以下是北京科技研究院有限公司注册的主要步骤：

1.公司名称预先核准：递交公司名称申请书，通过预审后取得批复。

2. 资料准备：收集所需注册材料并进行整理。 

3. 提交申请：将所需材料提交给相关部门，办理工商登记手续。

4. 初审：由工商局进行初步审核，确认材料是否齐全。 

5. 公告、备案：完成初审后，需在指定媒体进行公告，并将相关材料备案。 

6. 发证：经过公告和备案后，工商局将颁发营业执照。